А вот кто торгует готовыми контроллерами для шаговых движков? Есть интересная работка, но как-то не хочется изобретать велосипед, хочется взять готовый контроллер и движки в одном месте дабы не заморачиватся.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)