это смотря с какой стороны посмотреть, у меня IAR EW430 + uCOS (3 задачи), в одной задаче активно юзается printf, ее стек 224 (448 байт) элемента, из которых 63 (126 байт) фактически не используются...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)