Ответ: Регулятору известно только задание (значение регулируемого параметра). Требуется произвести автоматическую настройку регулятора на ОУ с определением параметров объекта: Тз, То, Ко. По видимому это будет экспериментально-расчетный метод.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)