И здесь грабли есть, и с deadtime возня будет, и не забудьте поставить защиту от <<1 1 Not Allowed>>, и в конце концов Вы не соизволите объяснить чем Вас не устраивает BA6219B, кроме большой цены в 20 руб?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)