...отслеживает и подстраивает скорость движения полотна таким образом, чтобы скорость вращения колес самолета была равна скорости движения полотна... -- невозможно в принципе. Поэтому самолет взлетит, а транспортер нарушит условие задачи.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
