Ответ: Можно применять и трёхфазные движки с управлением от IRAMS (20USD+куча времени на проектирование) или готового модуля Веспер (150USD). Они его типа почти в в шаговый режим переводят, можно и низких оборотах жить.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)