Подскажите пожаулйста какие есть средства разработки (желательно ассемблер без ОС) для AT91RM9200. И есть ли бесплатные? Если можно то перечислите набор для разработки. У меня простенькая задача с большим обьёмом динамической памяти
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)