ИМХО лучше взять деньги сразу + гарантийные обязательства на некоторый срок по бесплатной доводке. И четко все в Договоре прописать. Сроки, цены, санкции. Процент - это имхо - детский сад.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)