Напряжение на затворе может быть до 20 В, насчет 10 В - неверно. А для управления нужен нормальный двухтактный драйвер, у Вас цепь управления очень хилая, отсюда и проблемы. Транзисторы лучше возьмите помощнее, IRF1010 например.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)