Отправлено AlexandrY 17 марта 2004 г. 16:54 В ответ на: При использование CAN создание протокола верхнего уровня (типа CANOpen) является хорошим тоном или необходимостью. Просто, смотрю вот и вижу, что не очень-то хочется делать, CRC в кане и так есть, идентификатор индивидуальный у каждого узла. Что скажите? отправлено yuragv 17 марта 2004 г. 15:03

Под CANopen конкретно сделаны ST10.
Идея мапинга PDO заслуживает уважения. Делая самостоятельно такое вы столкнетесь с проблемой формализации и документирования.
А так можно по бумаге просто реализовать хоть и с кривизной, а дока уже вся готова только EDS заполнить и хоть на испытания в CiA.
Опять же point-to-point соединения, контроль жизнеспособности, синхронизация нужны любой сети, а тут вам готовые решения.

• С чего вы это взяли, что ST10 сделаны под CANopen? — Iwan   (17.03.2004 17:26, 478 байт)
  • Это видно по количеству коммуникационных объектов. — AlexandrY   (17.03.2004 18:00, 442 байт)
    • А 82526 имеющий такое-же количество коммуникационных объектов тоже разрабатывался для CANopen? — Iwan   (18.03.2004 12:27, 351 байт)