Как выходы можно использовать без проблем, как входы - с оговорками. Все подробно описано в Application note "In-System Programming" («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Как выходы можно использовать без проблем, как входы - с оговорками. Все подробно описано в Application note "In-System Programming"

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)