Отправлено mandigit 27 февраля 2004 г. 10:00

Столкнулся с неприятностью:
Игрушка - танчик с двумя моторами (по одному на каждую гусеницу).
uC at90s2313, драйвера двигателей BA6418N, отдельных защитных диодов не стоит, фильтры никакие не стоят, разводка - звезда, питание - NiCd акк. 4.8В
Выполняется первая команда, а дальше - глухо.
Прошива в uC целенькая.
После сброса питания может быть выполнена след. команда.

Предполагаю, что происходит сбой выполнения программы uC из-за помех от двигателя.
Вопрос - как лучше с этим бороться?
Пробовать фильтры на двигатели, фильтры на цифровую часть, полностью гальванически развязывать цифровую и силовую часть с раздельным питанием?

• Я бы LC фильтры на двигатели для начала засадил (непосредственно у двигателей). Ну и пропаял бы плату (ИМХО неисправность это) — Codavr   (27.02.2004 12:22, пустое)
• БЛИН, я уже наверное надоел всем... 2200пФ между ресетом и землёй непосредственно на ногах выч. — Дастун   (27.02.2004 10:45, пустое)
  • толку от нее, если скорее всего сбивается логика работы МК от помех по выходам/входам — DSN   (27.02.2004 11:51, пустое)
  • Кстати при значительных импульсах по питанию(или на ножках) емкость на reset-е может привести к сбросу... —    (27.02.2004 10:53, пустое)
    • Ну на это существуют диоды - во всех книжках по микропроцессорам за последние 30 лет такое включение reset'a приводится. — POV   (27.02.2004 11:17, пустое)
      • А я что сказал что емкость ставить не надо? Просто надо понимать что емкость на ресете НЕ РЕШАЕТ задачи помехустойчивостьи, как впрочем и диод. —    (27.02.2004 11:49, пустое)
• Если вес "танчика" не 50 тонн, то RC фильтров должно хватить. —    (27.02.2004 10:44, пустое, ссылка)
• Для начала стоит отключить загрузку по SPI и внешний Reset (Если уже не отключены). — Субвакуум   (27.02.2004 10:22, пустое)
  • Отключены, но reset весит в воздухе. — mandigit   (27.02.2004 10:36, пустое)
    • В начале пути (+) — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 10:48, 290 байт)
      • Имхо, mandigit пытается починить игрушку для ребенка, а не готовит систему промышленной автоматики для заброса в район Моря Спокойствия :) (+) — Субвакуум   (27.02.2004 11:01, 182 байт)
        • Я так понял, что он ее переделывает... Вместо китайского блока - свой. — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 12:16, пустое)
          • Это советская игрушка 30 лет отроду. Управлялась с пульта по проводам. — mandigit   (27.02.2004 12:40, пустое)
            • У-у-у. Эти движки обладают невероятной помехопроизводительностью. (+) — Codavr   (27.02.2004 12:55, 210 байт)
              • Не согласен (+) — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 13:20, 291 байт)
                • "индуктивность только ухудшит" мотивируй — Codavr   (27.02.2004 14:37, пустое)
                  • Мотивирую...(+) — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 20:54, 291 байт)
                  • скажем так - "может ухудшить" - получится контур, гудящий на резонансной частоте. Ведь пихнёшь тантал-керамику ;О). Добротность херить придётся нещадно — =mse=   (27.02.2004 14:47, пустое)
                    • П фильтр с добротностью до 10 и все в шоколаде. А тантал низзя его пробьет однозначно. — Codavr   (27.02.2004 15:28, пустое)
            • Тогда, пожалуй, лучше сделать помехозащищающий "фарш" в пределах разумного - конденсаторы и фильтры как минимум. — Субвакуум   (27.02.2004 12:50, пустое)
        • Я так понял, что он ее переделывает... Вместо китайского блока - свой. — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 12:15, пустое)
        • Я так понял, что он ее переделывает... Вместо китайского блока - свой. — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 12:15, пустое)
          • Бу-бу-бу можно, а мне нет ? :-) — Vladimir Ljaschko   (27.02.2004 12:21, пустое)
      • Как раз сброс - не ерунда. Дастуна слушай. И еще ресет к Uпит через 10 к. И будет щастье — CTAC   (27.02.2004 10:59, пустое)