Да, драйвер есть, с опторазвязкой. Терминатор тоже есть. Алгоритм в PDFах кривой, он даже в симуляторе не работал, пока не исправил. Должна работать прога, хоть убей, но не работает. Увы.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)