А вы библиотеку string подключили? и сделайте #define TRUE 1 #define FALSE 0 ну и если неохота переписывать #define byte char, а вместо логических переменных лучше по возможности использовать bit (+)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)