везде по чуть-чуть:
http://www.rtsoft.ru/pressa/text041.htmlhttp://www.rtsoft.ru/pressa/text027.html
http://www.cta.ru/rubriki_real_time_systems.htm
есл интересно есть лекции по ОСРВ в пдф... надо - пиши на мыло
E-mail: info@telesys.ru