Ну TI за MSP430FET и берет не более $110 за возможность нормальной работы, а так все (я не про сам формат команд) приблуд понавешают - вот те и стандарт, ничего совместимого, кажется, нет (:
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)