так яж и пишу, доп критичный разброс 10мкс. В особо критичных местах я вставлял запрет всех прерываний. А так, конечно, согласен. Чужая Сишная прога (да и АСМовская тоже) только для первичного ознакомления.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)