:) BSD это Berkly Standard Distribution операционная система. :) есть её своболный вариант Free BSD. Фактически это UNIX. IPFW это internet protocol firewall. программа для FreeBSD. Одну из ссылок приаттачил. А вообще инфы море.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)