Отправлено DSN 24 января 2004 г. 16:13 В ответ на: Подскажите пожалуйста, цифровой привод, регулирование чатоты вращения выла движка на малых скоростях(+). отправлено иа 24 января 2004 г. 15:42

а при малых скоростях может еще и период учитывать между импульсами ?

• попробовать по периоду? — иа   (24.01.2004 16:22, пустое)
  • Похоже. Реакция запаздывает. Или нужно попробовать ограничить скорость изменения воздействия в тех же 100 раз. — Vladimir Ljaschko   (24.01.2004 16:58, пустое)
    • ок тоже попробуем... — иа   (24.01.2004 17:21, пустое)
      • у меня лично получалось стабилизировать скорость в диапазоне не ниже 20 проц. от максимальной. не ставь неподъемных задач — Vladimir Ljaschko   (24.01.2004 17:29, пустое)
        • Почему неподъёмных? — Дастун   (24.01.2004 19:47, 234 байт)
          • А нагрузка? (+) — Vladimir Ljaschko   (24.01.2004 20:48, 155 байт)
            • Нагрузка, а точнее её изменения, на скоростях более — Дастун   (24.01.2004 23:23, 308 байт)
              • Ответ: Понятно, значит не разобрался... — Vladimir Ljaschko   (26.01.2004 09:32, пустое)
            • Нагрузка, а точнее её изменения, на скоростях более — Дастун   (24.01.2004 23:22, 308 байт)
        • если это в теории решить можно, то почему нельзя на практике ? — DSN   (24.01.2004 17:36, 74 байт)
  • в моделировании, имхо, нет смысла, т.к. предполагается что будет устанавливаться на привода, где механика и движок может отличаться от изделия к изделию... — иа   (24.01.2004 16:24, пустое)
    • Ситуация усложняется тем, то имп с минимальным ШИМ(кот железно преодолеет трение покоя системы) за период дискретизации 1мкс поворачивает вал движка на пол- оборота. Это нормально? Или необх менять механику/ двигатель? — иа   (24.01.2004 16:28, пустое)
      • думаю тут систему надо хитрее делать, сорвал с "покая" а потом притормозил до нужной скорости, а уже после вкл. ПИД-алг. — DSN   (24.01.2004 16:46, 134 байт)
        • Fuzzy logic? — иа   (24.01.2004 16:54, пустое)
          • fuzzy logic == buzzword. — Yuriy   (24.01.2004 22:26, пустое)
          • тоже не плохая штука, можно оч сложные алгоритмы реализовать — DSN   (24.01.2004 16:59, 86 байт)
            • Огр спасибо. Измерение скорости по периоду- типовое решение для малых скоростей. + Придется учить fuzzy ligic... — иа   (24.01.2004 17:14, пустое)
              • полагаю вы это сообщение прочли, я вроде вспомнил... >>> — DSN   (24.01.2004 17:19, пустое, ссылка)
          • Аналоговые привода без нее работают ок... кажется ток с тахогенератором... — иа   (24.01.2004 16:55, пустое)
      • честно говоря тау в этой области подзабыл за 4 года, но — DSN   (24.01.2004 16:41, 299 байт)
        • да, при малых коэфф плохо позиционирует, при больших начинаются торможения притивовращением, т.е. колебательность (динам удары) — иа   (24.01.2004 16:57, пустое)
          • припоминаю следующее по решению этой проблемы... — DSN   (24.01.2004 17:05, 304 байт)
            • согласен что ограничение dv/dt штатное решение для формирование задания на ПИ регулятор. В самом регуляторе его тоже необх ввести? — иа   (24.01.2004 17:17, пустое)
              • насколько я помню, режим срыва двигателя с покая сильно отличается от вращения, поэтому регулятор лучше не трогать, а просто сделать два режима работы, оч малые обороты и нормальные. — DSN   (24.01.2004 17:24, пустое)