Отправлено Виноградов Алексей 23 января 2004 г. 20:53

Для определения направления вращения вала ШД я задействовал вторую обмотку. Таким образом, имеем 2 канала - A и B. Когда вал вращается по час. стрелке, импульсы на выходе A опережают по фазе импульсы на выходе B. И наоборот - при вращении против часовой стрелки импульсы на выходе A отстают по фазе от импульсов на выходе B.
Необходимо определить направление.
Я решил делать это на ЦА и вскоре убедился, что поставленная задача довольно сложна. Два дня продумал и только потом сообразил - все очень просто !

Берутся два D - триггера
Сигнал A подключается к D - входу триггера 1 и к синхровходу триггера 2.
Сигнал B подключается к D - входу триггера 2 и к синхровходу триггера 1.

Теперь, если импульсы на выходе A опережают по фазе импульсы на выходе B, то на выходе первого триггера будет всегда единичка, а на выходе второго триггера - нолик. И наоборот - в случае отставания.

Моделирование в Макслюсе и сборка макета подтвердили правильность моей идеи ...

• Предлагается переименовать ув тов Виноградова в связхи с его огромными достижениями в обл построения датчиков положения... — Винтик и Шпунтик   (24.01.2004 13:44, пустое)
  • Я же говорю - МАЛЕНЬКОЕ достижение ... — Виноградов Алексей   (24.01.2004 14:03, пустое)
• Ответ: а эта... учетверение-то получается в этом случае? — outcast   (24.01.2004 01:05, пустое)
• Круто. А назовем изобретение "фазовый энкодер" (насколько помню). — :)   (23.01.2004 22:08, пустое)
  • Кстати...Про нулевую скорость... Теоретически + — Vladimir Ljaschko   (24.01.2004 12:44, 172 байт)
• А зачем второй триггер? Ты же уже на одном имеешь сигнал направления. Проинвертируй, получишь второй. :-) — Сергей Борщ   (23.01.2004 21:57, пустое)
  • Ответ: — Boban   (24.01.2004 12:27, 214 байт)
• А как с амплитудой при очень медленном вращении?? У меня она очень разная при разных оборотах. — STAKAN   (23.01.2004 21:04, пустое)
  • У меня то же самое. Природу не обманешь. Но у меня чувствительный компаратор, размещенный прямо на двигателе — Виноградов Алексей   (23.01.2004 21:05, пустое)
    • Я тоже ставил чуствительный компаратор прямо на мотор но потом попробовал постучал пинцутом по мотору и увидел на выходе компаратора импульсы от стука пинцетом. После этого все забросил... — STAKAN   (23.01.2004 21:16, пустое)
      • О, и у меня тот же перец :))) — Виноградов Алексей   (23.01.2004 21:22, пустое)
        • Вот Вот от вибрации будут ложняки :-(( — STAKAN   (23.01.2004 21:24, пустое)
          • Ну хорошо, а в оптическом, скажем, датчике их разве не будет ? — Виноградов Алексей   (23.01.2004 21:27, пустое)
            • В оптике если все сделано без люфтов и болтанок то не будет. — STAKAN   (23.01.2004 21:34, пустое)
• "все гениальное просто" :-) (хвалю) — DSN   (23.01.2004 21:01, пустое)
• Титан! Поздравляю! :-) — Vladimir Ljaschko   (23.01.2004 21:00, пустое)