в котором как приоритетные так и нет сообщения идут в одной очереди, а в QNX например проще поступили, они таймер разогнали если не ошибаюсь задачи перекл со скростью 1мсек, и гордо назвали ее ОС реального времени.
Да вроде слышал что в NT можно ставить дрова под винты, позволяющие не через БИОС работать а напрямую и с прерываниями, вроде как тормозит меньше.
E-mail: info@telesys.ru