|
|
каждые 2,5 мс запускать АЦП, каждую секунду опрашивать часы рельного времени, каждые 20 мс опрашивать клавиатуру, каждые 2мс формировать новую фазу развертки светодиодного дисплея, отслеживать таймауты UART-а. Один таймер занят измерение периода следования импульсов, другой работает как ШИМ, остался на все про все один 8-ми битный таймер. При этом надо производить цифровую фильрацию 50 герцовой составляюшей результатов измерения АЦП, преобразование их формат с плавающей точкой, масштабирование, преобразование в строковый формат для дисплея и UART-а. Вот тут-то, при бессистемном подходе, и появлюятся кучи флагов, нытье, что процессор не успевает, а заканчиватся тем, что ставят еще один процессор, затем еще и еще, пока не получится по процессору на задачу. При этом процентов 30 ресурсов будут уходить на обмен друг с другом.
E-mail: 
info@telesys.ru
