Отправлено DSN 22 января 2004 г. 12:11 В ответ на: Ответ: Делать для каждой задачи стек своего размера дюже затратно по времени исполнения программы отправлено ДМ 22 января 2004 г. 11:57

например есть высокоприоритетные задачи прерывания, у них и у основного цикла свой стек, есть некоторые задачи с одинаковым приоритетом но они могут впадать в ожидание событий, например печать на принтер, чтение и обработка с какого-то медленного устройства и тд. вот для них и надо делать микроядро, и у каждого свой стек.
Делишь оставшуюся память от прерываний и осн цикла, между ними и переключаешь.
Но боюсь что гемора на простеньких (и не только) контроллерах будет много, всетаки ресурсов маловато.