А мне что делать остается? Разве что присоединиться:) Отлаживаю все практически только в "железе". Один раз потратил целый день лазая по программе в C-Spy в поисках несуществующей ошибки. Оказалось - проблема была именно с "железом", а не с программой.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)