1) сроки разработки/ отладки снижаются. 2) возм внутрисхемно шить упрощает жизнь. 3) возможности, конечно, ост желать лучшего, но, имхо, разраб устр с пом printf и т.п. кране несерьезна, не идет в ногу со временем и напоминает кустарщину(разраб устр на коленках и пр...)...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)