Стандартное средство при управлении например электродвигателями - параллельно контактам реле RC-цепочки. Называется это "дугогасители". Рекомендуемые номиналы навскидку не приведу, но где-то попадались методики расчета.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
