Отправлено DSN 15 января 2004 г. 20:59 В ответ на: ПИД регулятор. отправлено Stas 15 января 2004 г. 20:46

x - вход
y - выход

итерация.
y1=x*k1; где к1 коэф П-рег.
y2=(x*k2)/dt; где k2 - коэф Д-рег. dt - промежуток времени одной итерации.
y3=y3+(x*k3)/dt; где k3 - коэф И-рег.
y=y1+y2+y3;

Примерно так можно реализовать.

• Ответ: — Stas   (16.01.2004 10:51, 87 байт)
• поправочка.... — DSN   (15.01.2004 21:12, 70 байт)