Если корпус двигателя металлический можно попробовать каждый вывод двигателя кондером соединить с корпусом не подключая к земле («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Если корпус двигателя металлический можно попробовать каждый вывод двигателя кондером соединить с корпусом не подключая к земле

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)