цитата права?: 6.2 в самом начале "К сожалению, драйвер должен быть написан на языке ассемблера. Авторам этой книги не известны способы составления драйверов на других языках программирования). "
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)