Коллеги, кто-нит писал на С процедуры программирования контроллеров Atmega16 при помощи такого же контроллера. Чем руководствоваться нашел только аппноту AVR910, но мне кажется она уже устарела.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)