Задержка нужна для того, чтобы внутренняя зарядовая емкость самого АЦП разрядилась. Внешние УВХ здесь ни причем. Смотри эквив. схему в даташите на сей чип. Оттуда же и рекомендации. Кстати, для больших входных импедансов в АЦП советую увеличить время одного такта Tad, проще говоря скорость уменьши...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)