Ответ: по англицки енто называется "color mark sensor", ну а дальше ищешь гуглом, ниже ссылка на подобные датчики от Omron (один из зарубежных лидеров производства всяческих промышленных датчиков).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
info@telesys.ru
