Ответ: Я при инициализации ADC сразу читаю ADCH:ADCL и отбрасываю результат(У тебя ведь первое чтение не правильное). Юзал 8535 и Мега8535 в режиме 8535. Проблем не заметил. Правда так детально не проверял как ты.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)