Ответ: Одно направленый интерфейс легко только в начале. В процессе работы, по любому придется переделывать на двунаправленый. В условиях помех и прочих прелестей (да и вобще) без обратной связи работать нельзя. А визуально на 100м реакцию контроллера увидеть сложно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)