Человек сам это должен понять и он обязательно это поймет, но в све время, и запутывать его лишьний раз не считаю необходимым - я бы вообще все на порядок проще сделал. Концепты С приходят с опытом.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)