|
Не понятно следующие:на вход алгоритма я подаю текущие значение регулируемой величины и требуемое.А что я получаю на выходе?
Судя по формуле из документации TI spru485a.pdf
u(k)=u(k-1)+(Kp+KiT+K0/T)*e(k)-(Kp+2K0/T)*e(k-1)+(K0/T)e(k-2).
Таким образом,как я понял,мы получаем новое значение измеряемой величины u(k),но надо же значение параметра k,при котором достигается это значение u(k).
Так что же надо получать на выходе и что подать на вход?
E-mail: info@telesys.ru