PID регулятор.(+)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

миниатюрный аудио-видеорекордер mAVR

Отправлено tomnkz 21 ноября 2003 г. 08:57

Не понятно следующие:на вход алгоритма я подаю текущие значение регулируемой величины и требуемое.А что я получаю на выходе?
Судя по формуле из документации TI spru485a.pdf
u(k)=u(k-1)+(Kp+KiT+K0/T)*e(k)-(Kp+2K0/T)*e(k-1)+(K0/T)e(k-2).
Таким образом,как я понял,мы получаем новое значение измеряемой величины u(k),но надо же значение параметра k,при котором достигается это значение u(k).
Так что же надо получать на выходе и что подать на вход?

Составить ответ  |||  Конференция  |||  Архив

Ответы



Перейти к списку ответов  |||  Конференция  |||  Архив  |||  Главная страница  |||  Содержание  |||  Без кадра

E-mail: info@telesys.ru