Ответ: А насчет даташиты читай так вот был у меня даташит, был-)) так вот, не было там ни про ADCI и ADCS low,ни про вот такой порядок опроса.Абсолютно точно, не было.Может, они даташит сменили??Так что всё равно всем большое спасибо-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)