Насколько я понял, у этой "системы" основная штука - это отдельное устройство, т.н. ИК-контроллер, принимающий команды по ИК? Для программирования этого контроллера используется ИК-передатчик, который подключен к РС и этим передатчиком Вы управляете своей программой? Тогда ничего особенного, по сложности, примерно 200$.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)