|
"При простом применении RTOS они как правило ухудшают время реакции вашей системы из-за критических секций."
Неверно. Хорошо написанная невытесняющая почти всегда может дать фору вытесняющим RTOS в области критических секций. Я пользуюсь jacos для PIC и MSP без сервисов в прерываниях. Нет там никаких критических секций.
"Очень редко вы найдете специалиста который вам даст статистически выверенные показатели времени реакции для конкретной RTOS, а без исходников такие показатели вообще узнать невозможно."
Неверно. Не нужны в jacos исходники для профайлинга. Из цикла с os_sheduler можно выхватить состояние OS_Ticks и tcb последней задачи. Ничего другого не потребуется. К тому же исходники доступны за небольшие деньги.
"Большинство используют RTOS со значительным запасом производительности."
Поделитесь источником информации. Мне кажется не стоит подозревать большинство в некомпетентности априори.
E-mail: info@telesys.ru