ну писАл в основном на С, нехватало в основном виртуальных методов. Но их несложно на голом С реализовать. Просто не для всех процев можно С++ найти. А у нас ведь ка к? - Где фуджики ? - Нет фуджиков. - Вешаемся ? - Нет ставим 51-ый. Ну вот голый С и выручает
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)