|
Если не видишь необходимости то и не используй.
Большинство здесь присутствующих является и алгоритмистом и кодером в одном флаконе.
На мой взгляд использование ртос это очередной шаг, такой же как переход с асм на си, на пути уменьшения кодерской составляющей в процессе разработки. Проги писать становится легче. Функции становятся более прозрачны и легки в понимании. исчезают ненужные связи(флаги событий).
Исходники на jacos и купить можно. Стоят совсем не дорого.
А с исходниками есть salvo.
Ответ Хрену: использовал SALVO на picF628. Получилось вполне нормально. Живут 2 независимые задачи. Скорость выполнения этих задач не критична. А критичный ко времени процесс живет в прерывании.
E-mail: info@telesys.ru