На чём можно просто и недорого 6-канальный PWM получить ??? 8 разрядов надо... Делали на 3 штуках цифровых переменников AD8402, управлятор был на AT90S4433 - так это в 6 USD выливается и в большую кучу места...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)