Так то наверное в режиме эхолота. А в данном случае нужен будет постоянный акустический канал по диагонали трубопровода с замером доплеровского смещения частоты сигнала, а не ВРЕМЕННЫХ задержек между импульсами. Хотя...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)