Отправлено иа 05 ноября 2003 г. 09:28

- Система поддерживает заданную высоту резака над деталью(плоская, гофрир и пр.)

- Если управляющее воздействие == 0 движок не крутит червяк высота неизменна

- Чтобы стронуть механику с места, нужно нехилое упр воздействие, превышающее необходимое

- как следствие возникает постоянное перерегулирование

- подбор коефф Kp Ki Kd проблемы не решает.

- можно ли данное перерегулирование победить и как??

Спасибо.

• Ответ: Любой задаче есть решение. Может вы коэффициенты варьируете не в том диапазоне. смоделируйте всю !!! систему на ПК. с учетом моментов двигателей и инерционных масс. — murid0   (05.11.2003 13:44, пустое)
• PID+Fuzzy Logic — blackbit   (05.11.2003 10:53, пустое)
  • Точно! у меня диплом был как раз на эту тему + на тему устойчивости таких систем. Результаты впечатляли :) — 0men   (05.11.2003 11:34, пустое)
    • Опубликуете? — ASDFS   (05.11.2003 14:15, пустое)
      • Почему бы и нет, если это кому-нибудь нужно :) — 0men   (05.11.2003 16:18, пустое)
        • Ответ: можно где-то выложить в сети? — sheriff   (26.11.2003 01:12, пустое)
• Смоделируй ( измерь приборами) это перерегулирование и создай обратную ему функцию. Тогда суммарная характеристика получится гладкой — =L.A.=   (05.11.2003 10:27, пустое)
  • Ок. Надо попробовать. — иа   (05.11.2003 10:58, пустое)