Отправлено Laser 03 ноября 2003 г. 22:05

Есть задача:
Имеется 24 коллекторных двигателя, питаются напряжением 24 пост.тока.,
40 контактных датчиков(КД), 80 датчиков типа открытый (ОК)
коллектор.
6 устройств, подключащющихся по RS232
Одновременно работают не более:
6 двигателей, 10 КД, 25 ОК, 3 устройства с инт-сом "RS"
Скорость реакции на изменения состояния - десятки мс.
Алгоритм обработки информации судя по всему - не очень сложный.
Двигателем управлять надо с помощю ШИМ, самый "потребляющий" двигатель
около 6 А, пусковой ~76.
Потребление должно быть по возможноси минимально.

Вопросы:
1. Как лучше организовать управление таким количеством двигателей и опрос такого количества датчиков? Пока в качестве решения я вижу только какой-нить мультиплексор или регистр..
2. Возможна ли софтверная эмуляция 5 RS232? (т.к. один наверняка буит hardware). Скорость - не более 9600.
3. Хочу реализовывать всё это на AVR, но, возможно, для этой задачи есть более подходящие МК?

• Ответ: Вы ничего не сказали: Нужно синхронное управление? Т.е. n-мерное управление? — PicoDev   (04.11.2003 00:15, пустое)
• Специально для таких целей придуманы серии "motor control" TMS320LF24xx или более мощные TMS320F28xx. — SМ   (03.11.2003 22:36, пустое)
  • и вместо шести RS232 один CAN (TMS320LF24xx и TMS320F28xx) — nail   (03.11.2003 22:52, пустое)
  • А нехватающие интерфейсы IMHO лучше всего прицепить в виде небольшой ПЛИС. — SМ   (03.11.2003 22:38, пустое)
• На мой взгляд лучше распараллелить задачу. Для управления двигателем поставить локальные контроллеры, — Bill   (03.11.2003 22:30, 200 байт)
  • Да, пожалуй это и впрямь неплохое решение, особенно в смысле масштабируемости.. вот только сколько всё это хозяйство кушать будет? :) — Laser   (04.11.2003 00:03, пустое)
    • Интересно, у вас схема управления от батареек питается? — Алексей Мусин   (04.11.2003 07:24, 196 байт)
    • Сами контроллеры мало потребляют, особенно если не заставлять их слишком быстро бегать. — Bill   (04.11.2003 00:14, 190 байт)
      • Спасибо :) — Laser   (04.11.2003 00:28, пустое)
• Ответ: См. С167 или ХС очень много ШИМов :) — MY   (03.11.2003 22:27, пустое)
  • А что это? — Laser   (03.11.2003 23:56, пустое)
    • 16-битные МК фирмы Infineon, гугл рулит :) — Алексей Мусин   (04.11.2003 07:19, пустое)