Отправлено Бав 27 октября 2003 г. 15:39 В ответ на: Уважаемые, подскажите грамотный алгоритм декодирования манчестера. отправлено Зуб 27 октября 2003 г. 08:31

Сразу скажу - только написал,ещё не проверял.Для меги8.

void ComparatorIsr()
	{
	ACSR &= ~(1 << ACIE);
	TCCR1B = 0;
	TCNT1H = 0;
	TCNT1L = 0;
	OCR1AH = high_byte(Delay1Timer1A);
	OCR1AL = low_byte(Delay1Timer1A);
	TCCR1B = 0x1;
	TIFR |= 0x18;
	}
void IsrCOMPA()
	{
	static uchar StateReceiv;
	static uchar nbit,nbyte,ReceivByte;
	BitIn = ACSR & (1 << ACO);
	ReceivByte = ((ReceivByte << 1) | BitIn);
	switch (StateReceiv)
		{
		case 0://маркер ещё не обнаружен
			if (ReceivByte == 0xc1)
				{//Стартовый маркер обнаружен
				StateReceiv++;
				crc16h = 0;
				crc16l = 0;
				nbit = 0;
				nbyte = 0;
				}
			break;
		case 1://маркер обнаружен
			if (++nbit == 8)
				{
				nbit = 0;
				BuferRF[nbyte++] = ReceivByte;
				if (nbyte == 5)
					{
					nbyte = 0;
					StateReceiv = 0;;
					DecoderCommand();					
					}
				}
			break;
		}
	ACSR |= (1 << ACIE);
	ACSR |= (1 << ACI);
	TCCR1B = 0;
	}
void DecoderCommand()
	{
	CalcCrc();
	if ((crc16h | crc16l) == 0)
		{
		if ((uint)BuferRF[0] | ((uint)BuferRF[1] << 8) == Address)
			{
			SetPin();
			}
		}
	}