|
Можно кой-как сэмулировать, но геморрой, и эмуляция не 100%. В прерываниях все равно используется "настоящий" стек, к которому доступа нет. Так что про вытесняющую лучше забыть, в лучшем случае можно при помощи псевдо-стека сделать псевдо-вытесняющую ;-)
Для PIC16 природой и Мелкочипом предназначено юзать кооперативную. Вытесняющаяя гнутая для PIC18 есть на ссылке
E-mail: info@telesys.ru