Самый удобный вариант когда програмист принимает самое непосредственное участие в создании схемы, ведь он смотрит на неё с точки зрения будущей программы и тем самым облегчает себе её разработку и повышает её эффективность
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)