Не беспокойтесь, в этом как-нибудь разбираюсь. Интересует любой Ваш вариант для сравнения со своим на предмет оптимальности по скорости. А какой он будет, точный или итерационный, Гаусом с выбором главного элемента, вращений или LUP разложение не столь важно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)