не надо кидаться терминами каждый раз разными, я тоже на это слаб, но кабель ДОЛЖЕН БЫТЬ минимум ТРЁХЖИЛЬНЫМ, где третья жила(как минимум) через 100 Ом резисторы сидит на GND приёмо-передатчиков. ...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)